تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

اساس کار جایروها,پایان نامه رباتی,پایان نامه رشته کامپیوتر,پروژه مهندسی نرم افزار,تحقیق ربات پرنده,دانلود پایان نامه,ربات‌هاي عمود پرواز,شبیه سازی ربات پرنده,طراحی ربات پرنده,طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,مباني طراحي ربات‌ها,موتورهاي براشلس
دانلود فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

دانلود فایل

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.بخشی از متن:طي ده سال گذشته، وسايل نقليه هوابرد کوچک (MAV) بسيار مورد توجه واقع شده‌اند. پيشرفت‌هاي صورت گرفته اخير در پردازشرگرهاي کم‌توان، سنسورهاي کوچک و تئوري کنترل در کوچک‌سازي و زمينه‌هاي کاربردي آن، افق‌هاي تازه‌اي را گشوده است. ربات‌هاي پرنده کوچک (MFR) در محيط‌هاي پيچيده ، مزاياي ويژه‌اي را نشان مي‌دهند و بيشتر به لحاظ کاوش‌هاي هوايي مورد توجه قرار مي‌گيرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عمليات تجسس و نجات پس از حوادث از قبيل زلزله، انفجار و مواردي از اين قبيل مي‌باشد.ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد …در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .فهرست مطالب:مقدمهجدول p) -1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAVجدول p) -2 (: مقايسه مفاهيم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) فصل اول- آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده 1.آنالوگ 2.دیجیتال اساس کار جایروهاspeed controller Brashls engine motor فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) قسمت متحرك يا آرميچرقسمت ثابت برسهامعايب اين موتورها عبارتند ازموتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟ مزاياي موتورهاي براشلسInrunner در مقايسه با Outrunnerمقايسه اين دو نوع موتور: آشنائي با مشخصات اين موتورها ثابت ولتاژ ثابت گشتاور جريان بدون بار مقاومت ترمينال جريان و توان مشخصات فیزیکی موتور های براشلس مشخصات الکتریکی فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز ویژگی های مهم کوآدروتور فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدل‌سازي براي شبيه‌سازي نيروهاي آئروديناميک و گشتاورنيروي فشار محوري (پيشرانه)نيروي Hub (قطبی)گشتاور کشيدنگشتاور غلطشاثر زمينگشتاور نيروهاگشتاور غلطشي گشتاور گام (Pitch) گشتاور انحراف نوساني نيروهاي وارده در طول محور z نيروهاي وارده در طول محور x نيروهاي وارده در طول محور y معادله حرکتديناميک روتورشبيه‌سازی Droneطراحيروش کليالگوريتم تکراريکوادروتور Droneسنسور موقعيتنتايج طراحيشبيه‌سازي و کنترل مدلسازي براي کنترل کنترل وضعيتآناليز ثابت فصل پنجم- نتيجه گيرينتیجه 1کنترل ارتفاع بلند شدن و فرود آمدن نتیجه 2 کنترل موقعيت نتیجه 3 دنبال کردن نقاط مسير اجتناب از مانع نتیجه 4 نتيجه‌گيري کلی منابع و مآخذ واژه نامه و اختصارات فهرست جداول جدول p)-1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAV جدول p)-2 (: مقايسه مفاهيم VTOL جدول(4-1) نيروهاي آئروديناميک و گشتاور جدول (4-2) گشتاور نيروها جدول (4-3) گشتاور غلطشي جدول (4-4) گشتاور گام جدول (4-5) گشتاور انحراف نوساني جدول (4-6) نيروهاي وارده در طول محور z جدول (4-7) نيروهاي وارده در طول محور x جدول (4-8) نيروهاي وارده در طول محور y جدول (4-9) الگوريتم تکراري جدول (4-10)مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها جدول (4-11) جدول (4-12) مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها فهرست تصاوير تصویر (1-1)Drone تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor تصویر (2-2)Inrunner تصویر (2-3)Outrunner تصویر (3-1)Move Right تصویر (3-2)Going Up تصویر (3-3)Rotate Left تصویر (3-4)Rotate Right تصویر (3-5)Drone تصویر (3-6)Brushless Motor تصویر (3-7)ESC تصویر (3-8) Li-Po-Batteri تصویر (3-9)Joy Stick تصویر (4-1) سيستم مختصات Drone تصویر (4-2) توانايي اثر زمين بر سرعت جريان ورودي تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌اي مدل که در محور پروانه اندازه‌گيري شده است تصویر (4-4) طرح بلوک شبيه‌سازی Drone تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبيه‌ساز Drone تصویر (4-6) نمودار روش طراحي تصویر (4-7) نمودار جريان الگوريتم تکراري تصویر (4-8) الگوريتم بلوک Drone تصویر (4-9) يک واحد کامپيوتر 40g و 56x71mm واقع بر روي x بورد تصویر (4-10) ساختار دريافت موقعيت بر روي Drone تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهيزات الکترونيکي Drone تصویر (4-12) توزيع جرم و توان Drone تصویر (4-13) ساختار کنترل تصویر (5-1)شبیه سازی تصویر (5-2) شبیه سازی تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع تصویر (5-5) شبیه سازی تصویر (5-6) چهار نقطه مسير براي يک مسير مربعي پيگري شده توسط Drone به منظور پيگردي مسير تصویر (5-7) سيگنال‌هاي موقعيت و وضعيت ايجاد شده جهت پيگردي مسير مربعي تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن تصویر (5-9) شناسايي مانع با فيلتر و بدون فيلتر تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone فهرست معادلات معادله )4-1)Newton-Euler معادله )4-2)پیشرانه معادله )4-3)نیروی Hub معادله )4-4)گشتاور کشیدن معادله )4-5)گشتاور غلطشی معادله )4-6)اثر زمین معادله )4-7)پیشرانه معادله )4-8) معادله )4-9)معادله حرکت معادله )4-10)دینامیک روتور معادله )4-11)بردار حالت معادله )4-12)بردار درون داده معادله )4-13)حرکات Drone معادله )4-14) معادله )4-15) معادله اصلی معادله )4-16) معادله )4-17) معادله )4-18)کنترل وضعیت معادله )4-19)سرعت زاویه ای معادله )4-20)دینامیک معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی معادله )4-26) معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم معادله )4-28)آنالیز ثابت معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت معادله )4-30) معادله )5-1)کنترل ارتفاع معادله )5-2) معادله )5-3) معادله )5-4)كنترل موقعيت معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت معادله )5-8)قوانین کنترل

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه شبیه سازی ربات پرنده طراحی ربات پرنده ربات‌هاي عمود پرواز پروژه مهندسی نرم افزار اساس کار جایروها موتورهاي براشلس مباني طراحي ربات‌ها تحقیق ربات پرنده پایان نامه رباتی

  • سوالات آزمون کارشناسی ارشد فرهنگ و زبان های باستانی سال 88

    1388,دانلود رایگان نمونه سئوال,دفترچه سئوال,دفترچه سئوالات کارشناسی ارشد 88,زبانهای باستانی,سئوالات کارشناسی ارشد,سوالات آزمون کارشناسی ارشد,فرهنگ و زبانهای باستانی,کارشناسی ارشد,کنکور,منابع آزمون کارشناسی ارشد دانلود فایل سوالات آزمون کارشناسی ارشد فرهنگ و زبان های باستانی سال 88 دانلود فایل توضیحات:دفترچه سوالات آزمون…

  • دانلود نقشه همدمای استان هرمزگان

    دانلود نقشه ی همدمای استان هرمزگان,شیپ فایل خطوط همدمای استان هرمزگان,شیپ فایل همدمای استان هرمزگان,نقشه ی خطوط همدمای استان هرمزگان,نقشه ی همدمای استان هرمزگان دانلود فایل دانلود نقشه همدمای استان هرمزگان دانلود فایل نقشه ی همدمای استان هرمزگان. این فایل…

  • پاورپوینت بتن عبور دهنده نور (لایتراکان)

    بتن عبور دهنده نور,بتن لایتراکان,پاورپوینت بتن عبور دهنده نور,پاورپوینت ل,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت عمرانی,دانلود معرفی بتن عبور دهنده نور,فیبر نوری,کاربرد بتن عبور دهنده نور,کاربرد فیبر نوری,لایتراکان دانلود فایل پاورپوینت بتن عبور دهنده نور (لایتراکان) دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت معرفی و بررسی بتن…

  • صنعت سیمان و شیمی سیمان

    آزمون های شیمی سیمان,آنالیز عنصری سیمان,خرید فایل,دانلود کارآموزی سیمان,شرکت سیمان فارس,شیمی سیمان,فرافایل,فرایند تولید سیمان,فروش فایل,کارآموزی شیمی سیمان,گزارش کارآموزی سیمان,گزارش کارآموزی شیمی دانلود فایل صنعت سیمان و شیمی سیمان دانلود فایل توضیحات:گزارش کارآموزی رشته شیمی در شرکت سیمان فارس، در قالب…

  • پاورپوینت (اسلاید) روشهای نوین تشخیص بیماری سیفلیس

    New methods syphilis diagnosis,pptx Syphili,اسلاید Syphilis,اسلاید بیماری سیفلیس,بیماری سیفلیس,پاورپوینت Syphilis,پاورپوینت بیماری سیفلیس,پاورپوینت سیفلیس,تحقیق بیماری سیفلیس,تشخیص بیماری سیفلیس,دانلود پاورپوینت,درمان Syphilis,روشهای نوین دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) روشهای نوین تشخیص بیماری سیفلیس دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی به زبان انگلیسی با موضوع روشهای نوین…

  • دانلود شیپ فایل مرز شهرستان خدابنده

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان خدابنده,شیپ فایل مرز شهرستان خدابنده,لایه ی محدوده سیاسی شهرستان خدابنده,لایه ی مرز شهرستان خدابنده,نقشه محدوده سیاسی شهرستان خدابنده,نقشه مرز شهرستان خدابنده دانلود فایل دانلود شیپ فایل مرز شهرستان خدابنده دانلود فایل شیپ فایل مرز شهرستان…

  • پاورپوینت سروتین در انسان

    پاورپوینت سروتین در انسان برچسب ها: تست سروتونینقیمت قرص سروتونینسروتونین گیاهیعلت کمبود سروتونین در بدنعلت كم شدن سروتونين مغزداروهای گیاهی افزایش دهنده سروتونینخرید قرص سروتونینکمبود سروتونین چه عوارضی دارد رفتن به سایت اصلی پاورپوینت سروتین در انسان دسته بندي :…

  • پاورپوینت سینما و معماری

    پاورپوینت تاثیر سینما بر معماری,پاورپوینت سینما و معماری,پروژ,تاثیر سینما بر معماری,تاثیر معماری بر سینمای اکسپرسیونیست,تحقیق سینما و معماری,تحلیل رابطه سینما و معماری,دانلودپاورپوینت,رابطه سینما و معماری,سینما و معماری دانلود فایل پاورپوینت سینما و معماری دانلود فایل توضیحات: فایل پاورپوینت سینما و…

  • کتاب اسرار ماهیان آکواریومی ( Secrets of Aquarium Fish )

    آموزش پرورش ماهی,بیماریهای ماهیان آکواریومی,پرورش ماهی,پرورش ماهیان آکواریومی,تغذیه ماهیان آکواریومی,تکثیر ماهیان آکواریومی,درمان ماهیان آکواریومی,روش درمان ماهیان,سیامک مهینی,شیمی آب,طرح توجیهی پرورش ماهی,ماهی آکواریومی,ماهیان آکواریومی دانلود فایل کتاب اسرار ماهیان آکواریومی ( Secrets of Aquarium Fish ) دانلود فایل توضیحات:کتاب اسرار ماهیان…

  • دو فصل تحقیق تقویت دیوارهای برشی فولادی بازشو دار با الیاف FRP

    الیاف FRP,الیاف FRP و ویژگیهای آن,پایان نامه frp,پایان نامه عمران,پروژه دیوار برشی,پروژه مهندسی عمران,دانلود پایان نامه,دانلود پروژه,دیوار برشی,دیوار برشی فولادی,دیوار برشی فولادی بازشودار,مزایای frp,مهندسی عمران,ویژگی های اف آر پی دانلود فایل دو فصل تحقیق تقویت دیوارهای برشی فولادی بازشو دار…

  • پاورپوینت (اسلاید) حکمت اسلامی در معماری ایرانی

    پاورپوینت حکمت اسلامی در معماری ایرانی,پاورپوینت حکمت در معماری,پاورپوینت رشته معماری,حکمت اسلامی در معماری ایرانی,حکمت در معماری,حکمت هنر اسلامی,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت معماری,رابطه حکمت و معماری دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) حکمت اسلامی در معماری ایرانی دانلود فایل توضیحات:فایل پاورپوینت حکمت اسلامی…

  • پاورپوینت شناسایی باکتری های بیماری زا در مواد غذایی

    آئروموناس هیدروفیلا,استفاده از بیوسنسور,باسیلوس,باكتريهاي عفونت غذايي,باكتريهاي مسمويت غذايي,باکتری های بیماری زا در مواد غذایی,بروسلا,دانلود پاورپوینت,شناسایی باکتری,عفونت غذایی,کلستریدیوم بوتولینوم,کمپیلوباکتر,مسمومیت غذایی,مواد غذایی دانلود فایل پاورپوینت شناسایی باکتری های بیماری زا در مواد غذایی دانلود فایل توضیحات:پاورپویت ارائه کلاسی با موضوع شناسایی باکتری های…

  • تحقیق بهره برداری بهینه از ذخیره ساز انرژی (باتری)

    تحقیق بهره برداری بهینه از ذخیره ساز انرژی (باتری) برچسب ها: بهره برداری بهینه از ذخیره ساز انرژیتحقیق بهره برداری بهینه از ذخیره ساز انرژیبهره برداری بهینه ذخیره ساز انرژیپروژه متلبپروژه متلب بهره برداری بهینهپروژه متلب ذخیره ساز انرژی رفتن…

  • تحقیق مبانی حقوقی شرکتهای فراملی

    تاریخچه پیدایش شرکتهای فراملی,حقوق بین الملل سرمایه گذاری خارجی,حقوق کار در عرصه بین الملل,دانلود تحقیق,شخصیت حقوقی شرکتهای فراملی,شرکت فراملی,شرکتهای فراملی و تجارت آزاد,ماهیت شرکتهای فراملی,مبانی حقوقی شرکتهای فراملی,نظریه مسئولیت اجتماعی دانلود فایل تحقیق مبانی حقوقی شرکتهای فراملی دانلود فایل توضیحات:تحقیق…

  • پاورپوینت مشکلات بهداشتی دوره شیرخوارگی

    اسکوربوت (اسکوروی ),حساسیت به شیر گاو,حساسیت غذایی,راشی تیسم,زیادی ویتامین C,زیادی ویتامین D,سائل تغذیه ای,عدم تحمل لاکتوز,کواشیورکور,ماراسموس دانلود فایل پاورپوینت مشکلات بهداشتی دوره شیرخوارگی دانلود فایل فهرست مطالب :مسائل تغذیه ای 1- کواشیورکور2-ماراسموس3-حساسیت غذایی4-حساسیت به شیر گاو5-عدم تحمل لاکتوز6-راشی تیسم7-زیادی ویتامین…

  • پرسشنامه پذیرش و عمل- نسخه دوم (AAQ-II)

    ارزیابی پذیرش و عمل,پذیرش و عمل,پرسشنام,پرسشنامه AAQ,پرسشنامه استاندارد پذیرش و عمل,پرسشنامه پذیرش و عمل,پرسشنامه پذیرش و عمل نسخه دوم,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,دانلود پرسشنامه پذیرش و عمل,مقیاس پذیرش و عمل دانلود فایل پرسشنامه پذیرش و عمل- نسخه دوم (AAQ-II) دانلود فایل…

  • پاورپوینت چالش های اساسی توسعه ملی و روندهای جهانی

    پاورپوینت چالش های اساسی توسعه ملی و روندهای جهانی برچسب ها: روندهای جهانیتوسعه اقتصادیمدیریت راهبردیجهش صادراتیچالش های اساسیتوسعه ملی و روندهای جهانیدانلود پاورپوینتدانلود اسلایددانلود تحقیق رفتن به سایت اصلی پاورپوینت چالش های اساسی توسعه ملی و روندهای جهانی دسته بندي…

  • پاورپوینت درس 9 دینی دهم

    پاورپوینت درس 9 دینی دهم برچسب ها: پاوردرسپاورپوینت درسیپاورپوینت درس9دینی دهمپاورپوینت درس9دینی دهم تجربیپاورپوینت درس9دینی دهم ریاضیپاورپوینت درس9دینی دهم انسانیدرس9پاورپوینت دوستی با خداپاورپوینت درس دوستی با خداپاوردرس9 رفتن به سایت اصلی پاورپوینت درس 9 دینی دهم دسته بندي : علوم…

  • مقاله ترجمه شده آيا تبليغات اثري روی قصد خريد برند (نشان تجاري) فروشگاهي دارد؟ يك چهارچوب مفهومی

    بازاریابی,برند فروشگاهی,تبلیغات,تحقیق رشته مدیریت,ترجمه مقاله,دانلود مقاله ترجمه شده,رفتار خرید,علائم تجاری,فروشگاهها,کیفیت درک شده,مقاله ترجمه,مقاله ترجمه شده,مقاله مدیریت,نشانه های بیرونی,ویژگیهای مصرف کنندگان دانلود فایل مقاله ترجمه شده آيا تبليغات اثري روی قصد خريد برند (نشان تجاري) فروشگاهي دارد؟ يك چهارچوب مفهومی دانلود…

  • گزارش کارآموزی عمران؛ احداث ساختمان در اصفهان

    اجراي سقف ساختمان,اجراي فنداسيون,برپايي اسكلت فلزي,پروژه عمران,تيرچه و بلوك,دانلود کارآموزی خاك برداري,ساخت تير و ستون از ورق,کارآموزی احداث ساختمان,کارورزی خاك برداري,گزارش کارآموزی,نصب صفحات زير ستون دانلود فایل گزارش کارآموزی عمران؛ احداث ساختمان در اصفهان دانلود فایل توضیحات: گزارش کارآموزی عمران؛…

  • پاورپوینت نحوه تنظیم موافقتنامه استانی

    پاورپوینت نحوه تنظیم موافقتنامه استانی برچسب ها: دستورالعمل اجرای بودجه و تنظیم موافقتنامه 97دستورالعمل اجرای بودجه و تنظیم موافقتنامه سال 97دستورالعمل اجرای بودجه و تنظیم موافقتنامه 1397دستورالعمل اجرای بودجه و تنظیم موافقتنامه سال 1397فصول موافقتنامه عمرانیدستورالعمل مبادله موافقتنامهدستورا رفتن به…

  • دانلود برنامه سالانه و تقویم اجرایی متوسطه سال تحصیلیل 95-96

    دانلود برنامه سالانه و تقویم اجرایی متوسطه سال تحصیلیل 95-96 برچسب ها: دانلود برنامه سالانه تقویم اجرایی متوسطه سال تحصیلیل رفتن به سایت اصلی دانلود برنامه سالانه و تقویم اجرایی متوسطه سال تحصیلیل 95-96 دسته بندي : علوم انسانی »…

  • برنامه متلب کانولوشن بدون استفاده از توابع آماده متلب به همراه گزارش

    convolution,Matlab,برنامه matlab,برنامه آماده,برنامه آماده متلب,برنامه متلب,توابع آماده,فرافایل,کانولوشن,کانولوشن در matlab,کانولوشن در متلب,کد کانولوشن در متلب,کد متلب,کدنویسی کانولوشن,کدنویسی متلب,متلب دانلود فایل برنامه متلب کانولوشن بدون استفاده از توابع آماده متلب به همراه گزارش دانلود فایل توضیحات:برنامه متلب کانولوشن بدون استفاده از توابع…

  • دانلود شیپ فایل رده های خاک استان گیلان

    GIS,آریدی سل,آلفی سل,اصفهان,انتی سل,اینسپتی سل,جغرافی,رده های خاک استان گیلان,شیپ فایل,شیپ فایل خاک استان گیلان,لایه GIS,لایه GIS خاک,لایه GIS خاک استان گیلان,لایه خاک,نقشه خاک,نقشه خاک استان گیلان دانلود فایل دانلود شیپ فایل رده های خاک استان گیلان دانلود فایل شیپ فایل…

  • نمونه سوالات سیستم های اطلاعاتی مدیریت دانشگاه پیام نور

    تست پیام نور,تست سیستم های اطلاعاتی مدیریت,دانلود نمونه سوال,دانلود نمونه سوالات پیام نور,سیستم های اطلاعات مدیریت,سیستم های اطلاعاتی مدیریت,نمونه سوال با پاسخ,نمونه سوال پیام نور,نمونه سوال مدیریت,نمونه سوالات سیستم های اطلاعاتی مدیریت دانلود فایل نمونه سوالات سیستم های اطلاعاتی مدیریت…

  • بانک سوالات تستی،تشریحی، صحیح و غلط تغییر رفتار

    اصلاح رفتار,اصول اصلاح رفتار,اصول تغییر رفتار,تشریحی,تغییر رفتار,تغییر و اصلاح رفتار,دانلود نمونه سوال,روش های اصلاح رفتار,سوالات تستی,سوالات تغییر رفتار,شهناز محمدی,صحیح وغلط,کتاب ریموندجی,میلتن برگر دانلود فایل بانک سوالات تستی،تشریحی، صحیح و غلط تغییر رفتار دانلود فایل توضیحات:دانلود بانک سوالات تستی،تشریحی، صحیح و غلط…

  • تحقیق برنامه ریزی تدارکات و زنجیره تأمین

    اداره تدارکات,استراتژی شرکت در مناقصه,برنامه ریزی تدارکات,تدارکات الکترونیکی,حمل و نقل الکترونیکی,خاتمه تدارکات,خرید فایل,زنجیره تأمین,فرافایل,مدیریت تدارکات,مدیریت تدارکات پروژه,مدیریت زنجیره تأمین,مدیریت موجودی کالا,هدایت تدارکات دانلود فایل تحقیق برنامه ریزی تدارکات و زنجیره تأمین دانلود فایل توضیحات:تحقیق برنامه ریزی تدارکات و زنجیره تأمین،…

  • پاورپوینت بررسی قابلیت های SNP در ژنتیک جنایی

    DNA,SNP,SNP ها در مقایسه با STR ها,STR,آزمایش تعیین والدین,اهمیت SNP ها در ژنتیک جنایی,پاورپوینت تعیین هویت,تعیین هویت,دانلود پاورپوینت,زیست شناسی در علوم جنایی,مارکرهای جنایی,مارکرهای ژنتیکی,ماکرهای مناسب برای تست تعیین والدین دانلود فایل پاورپوینت بررسی قابلیت های SNP در ژنتیک جنایی دانلود…

  • طرح لایه باز عرقیات گیاهی قالب دار (psd) گلاب

    psd قالب دار,psd گلاب,برچسب گلاب,برچسب نعنا,خرید فایل,دانلود psd گلاب,دانلود طرح لایه باز,دانلود فایل,طرح لایه باز عرقیات گیاهی,طرح لایه باز گلاب,عرقیات گیاهی قالب دار,فرافایل,فروش فایل,فروشگاه فرافایل دانلود فایل طرح لایه باز عرقیات گیاهی قالب دار (psd) گلاب دانلود فایل توضیحات:طرح لایه…

  • بررسی تحلیلی بر اشتغال زنان

    ا شتغا ل زنان در ا يران,بي عدا لتي در كار زنان,تاریخچه اشتغال زنان,تحقیق اشتغال زنان,درآمد كار زنان,روان شنا سي ا شتغا ل زن,زن و ا شتغا ل,زنان و كار,شرا يط كار زنان,كار زنان در خارج خانه,كيفيت زندگي شغلي,کار زنان,موا…

  • بوروکراسی

    بوروکراسی برچسب ها: تعریف بوروکراسیویژگی مدل ایده ال بوروکراسی وبرسه نوع پایگاه قدرتسلطه کاریزماتیکسلطه سنتیسلطه قانونیانتقاد وارد بر نظریه بروکراسیبوروکراسیتئوری مدیریت پیشرفته رفتن به سایت اصلی بوروکراسی دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت دراین فایل ابتدا…

  • پاورپوینت (اسلاید) مفاهیم ریسک و بازده

    اجزای بازده,اندازه گیری ریسک و بازده,انواع ریسک,بازده,پروژه مدیریت,تعاریف ریسک,خرید فایل,دانلود پاورپوینت,رابطه ریسک و بازده,ریسک,فرافایل,مدیریت ریسک,مفاهیم ریسک و بازده,منابع ریسک,همکاری در فروش دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) مفاهیم ریسک و بازده دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی با عنوان "مفاهیم ریسک و بازده"…

  • جزوه مباحث اساسی در روان شناسی 1 ( ویژه دانشجویان پیام نور)

    انتشارات پیام نور,جزوه روانشناسی عمومی,جزوه مباحث اساسی در روان شناسی,روان شناسی عمومی,روانشناسی عمومی 1,روانشناسی عمومی پیام نور,کتاب روانشناسی عموم,گروه مولفان,مباحث اساسی در روانشناسی 1,نمونه سوال روان شناسی عمومی دانلود فایل جزوه مباحث اساسی در روان شناسی 1 ( ویژه دانشجویان…

  • دانلود نقشه بخش های شهرستان مبارکه

    بخش های شهرستان مبارکه,دانلود شیپ فایل,دانلود شیپ فایل مب,شهر مبارکه,شهرستان مبارکه,شیپ فایل,شیپ فایل بخش های شهرستان مبارکه,شیپ فایل مبارکه,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان خوی,نقشه بخش های شهرستان مبارکه,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان مبارکه دانلود فایل دانلود…

  • تحلیل موزه یهودیان برلین

    تحلیل موزه یهودیان برلین برچسب ها: تحلیل موزه یهودیان برلینبررسی معماری موزه یهودیان برلینپلان موزه یهودیان برلینموزه یهودیان برلینتحلیل موزهبررسی معماری موزهپلان موزهنمونه موردی خارجی موزهموزه رفتن به سایت اصلی تحلیل موزه یهودیان برلین دسته بندي : فنی و مهندسی…